هیوندای سانتافه 3.5 – 3.5 Hyundai Santa Fe نسل دوم یا همان مدلی که ما در ایران هم می‌بینیم که از ابتدای سال ۲۰۰۷ تا سال ۲۰۱۲ روی پلت‌فرم CM در کارخانه هیوندای آلابامای آمریکا ساخته شد.اولین بار از این خودرو طی یک تشریفات خاص در نمایشگاه دیترویت سال ۲۰۰۶ رونمایی شده است. در مورد سانتافه نسل دوم باید گفت که ایرادهای وارده به نسل اول مانند ورود صدای محیط به داخل و عدم دید مناسب عقب کاملاً برطرف شده است.
در کل سانتافه در سه تیپ LX, SE و GLS تولید شد که GLS مدلی است که در ایران عرضه شده است. سانتافه GLS با حجم ۲۶۵۶ سی‌سی می‌تواند ۱۹۰ اسب بخار قدرت را در۶۰۰۰ دور در دقیقه تولید کند. گشتاور آن ۱۸۳ پوند بر فوت است که در ۴۰۰۰ دور در دقیقه به حداکثر خود می‌رسد. با توجه به این حجم طی کردن شتاب صفر تا ۱۰۰ ظرف مدت ۱۱٫۷ ثانیه خیلی هم بد نیست. سانتافه GLS در حالت خشک ۱۹۲۱ کیلوگرم و با احتساب تمام مایعات ۲۴۹۵ کیلوگرم وزن دارد. طول، عرض و ارتفاع آن هم به ترتیب ۱۷۹۳، ۱۸۹۰ و ۴۶۷۵ میلی‌متر است.